【無人機】橋梁精細化檢(監)測首選

【無人機】橋梁精細化檢(監)測首選

2021-8-30 20:55:34 365

       我國共有公路橋梁近100萬座,此外2.2萬公里的高速鐵路中,高鐵橋梁的累積長度超過線路總長的50%。

       目前中國40%的橋梁已經進入使用超過25年的老齡期,存在一定的安全隱患需要進行檢測。橋梁作為國民經濟的重要樞紐,為保障安全,結構質量良好的橋梁也至少每三年檢測一次。

       然而橋梁的檢測仍存在諸多問題,如檢測范圍不夠全面細致、阻塞交通、作業效率低下、成本高昂、檢測人員存在人身安全隱患等等。如何及時有針對性地進行路橋檢測是路橋相關部門面臨的現實問題。

       管養部門通常定期對橋梁進行檢查,多采用傳統檢測手段,依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車、望遠鏡等)來檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。

       此外,對于特殊結構橋梁(如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等)或者大跨高墩橋梁,在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等可及范圍以外,常規檢測手段和方法存在局限性,可操作的難度非常大,存在檢查盲區,其中局部盲區采取人工現場察看檢查,但效率低、難度大、危險系數高。

       無人機橋梁檢測方案

       隨著航拍技術、遙感技術的不斷發展,無人機應用更多地滲透到各行各業。以無人機為載體、人工智能為核心的橋梁智能檢測方案,首先解決人工在橋梁底部的精確定位問題,然后通過航線規劃使無人機在橋梁底部自主飛行,對采集的數據進行病害自動識別和模型三維重建, 將橋梁的各種病害標記在橋梁模型中。

        經緯M300 RTK:續航時間高達55min,超長續航可滿足精細化巡檢項目,可進行橋梁全局圖片拍攝,近距離貼近橋面。

       在拍攝中記錄并標記好巡查面、缺陷相對位置、缺陷類型和缺陷級別等,對于每一處缺陷,既要有全局圖,又要有細節圖。

       經緯 M300 RTK+H20T 云臺相機:H20T具有2000萬像素最大200倍的變焦鏡頭,再配合各種防抖技術,飛手僅需操作云臺的控制,讓巡檢更加簡單化、清晰化。

       超清矩陣拍照,拍攝橋梁時,使用超清矩陣拍照,一鍵式操作自動生成全局圖和細節圖,顯著降低飛手的操作難度,巡檢效率進一步提升。

       通過橋梁檢測,我們可以確保橋梁的使用安全;及早發現橋梁病害及異?,F象;為橋梁的維修養護提供科學依據,以適時采取合理的維修加固方法,延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力,降低橋梁的維護費用,或拆除重建;考察橋梁是否能滿足將來運輸量的要求;為橋梁設計、規范修訂和完善等提供依據。



       無人機檢測的優勢

       使用成本低

       所用的技術均為比較成熟的技術,在各領域都已大規模應用,如GNSS導航技術、數碼影像技術、無線電遙控等技術等,所有設備只需電池供電,沒有額外費用,使用成本遠低于搭架檢測和橋梁檢測車。

       檢測精度高

       多軸飛行器可以搭載高分辨率攝像機對各種橋梁病害進行細致拍攝,能隨時操控拍攝位置,可進行多次,反復檢測。

       使用靈活,適用范圍廣

       外業只需一臺越野車、一臺筆記本電腦及一臺遙控裝置就可以對大型橋梁進行檢測,且不需要專用起降場地,有利于橋梁檢測的日?;M行。

       維修保養方便


       機體為模塊化結構,便于運輸,所搭載的的設備均為外設,可方便靈活進行升級或更換。無人機橋梁快速檢測系統主要由無人機、數據傳輸系統、任務荷載系統、地面站系統、其他設備等組成。


       無人機能夠定點懸停觀測,實時傳輸畫面,且能自控飛行,與常規檢測相比,具有較多優勢。



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